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码垛机械手的组成及原理

发布者:海的罗卜 发布时间:2017-10-11 09:23 阅读: 次 【字体:

  1、概述:是泰安腾阳通用设备无限公司研发的全从动机械手码垛机,可对各类包拆袋进行全从动码垛功课,具有码放速度快、垛型划一、从动化程度高的特点。次要有包拆袋压平拾掇、缓冲输送机、抓取辊道、托盘机、机械手等安拆构成。

  (1)、合用性强。当客户产物的尺寸、体积、外形及托盘的外形尺寸发生变化时只需正在触摸屏上稍做点窜即可,不会影响客户的一般的出产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦以至上是无法实现的。

  (3)、布局简单、零部件少。因而零部件的毛病率低、机能靠得住、调养维修简单、所需库存零部件少。

  包拆及格的包拆袋(包拆箱)经斜坡输送机送到整平机整平,使袋形平整,包拆袋(包拆箱)达到抓取辊道,机械手检测到抓取辊道上有包拆箱(包拆袋)后,抓起包拆袋进行转向、推放,将包拆袋(包拆箱)安照设置好的运转轨道进行码放,完成码垛工序。

  (4)、占地面积少。有益于客户厂房中出产线的安插,并可留出较大的库房面积。码垛机械人能够设置正在狭小的空间,即可无效的利用。

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